Profesjonalny dron podwodny czy zabawka

Czym jest ROV ?

ROV (Remotely Operated Vehicle) to zdalnie sterowany dron podwodny. Komunikacja w tego typu urządzeniach odbywa się za pomocą wytrzymałej kabloliny. Jednostką podwodną nie można sterować przy wykorzystaniu sygnału bezprzewodowego, ponieważ ciecz jest skutecznym izolatorem. W takich warunkach transmitowany pasmo musi mieć niską częstotliwość poniżej 1Mhz. Taka transmisja danych nie pozwala na poprawne sterowanie robotem. Urządzenie do poruszania się wykorzystuje pędniki, które odpowiadają za ruch do przodu i tyłu, a także mogą zanurzać i wynurzać ROV’a. Bardziej zaawansowane modele posiadają kilka napędów, jednakże do komfortowego pływania wystarczą jedynie dwa.

Dron podwodny – konstrukcja obudowy

Być może najważniejszym elementem konstrukcyjnym w budowie całego drona jest obudowa. To ona w pierwszej kolejności zostaje narażona na uszkodzenia. W przypadku dronów latających musimy mieć baczność na niską wagę urządzenia, ale w przypadku jednostek podwodnych nie ma takich ograniczeń. Biorąc pod uwagę pływanie dronem w bliskim otoczeniu, przejrzystej wodzie i w celach czysto rozrywkowych, obudowa plastikowa nie będzie problemem. Wykorzystując drona podwodnego profesjonalnie warto zwrócić uwagę na drona z obudową aluminiową, lub robota pokrytego włóknem węglowym. W celu zapewnienia bezpieczeństwa przy głębokich inspekcjach, lub mocno zanieczyszczonej wodzie warto zainwestować w urządzenie z solidną powłoką.

Kabel transmisyjny ROV

Wspomniane ograniczenia powodujące problemy z rozchodzeniem się fal radiowych pod wodą wymuszają zastosowanie tzw. kabloliny. Jest to nic innego jak wiązka przewodów, którą otacza wzmacniająca powłoka i gruba warstwa izolacyjna. Kablolinę można porównać do liny asekuracyjnej wykorzystywanej w alpinistyce. Musi być ona wytrzymała, tak aby w awaryjnej sytuacji utrzymać człowieka. Wartość określająca taką wytrzymałość to „Maksymalna Siła Zrywająca”. Wybierając urządzenie pilnujcie, aby ta jednostka była jak najwyższa. Przykładowo drony produkowane przez firmę Deep trekker posiadają kablolinę o maksymalnej sile zrywającej 90kg! Jest to ważne, ponieważ w sytuacji, gdy dron utknie, albo zdarzy się usterka wyciągnięcie sprzętu kabloliną jest ostatnią deską ratunku. Ponadto nie zawsze mamy komfortowy dostęp do zwodowania urządzenia. Przewód musi być wystarczająco mocny, aby utrzymać drona z akcesoriami przy opuszczaniu i wyciąganiu go z wody.

Kontroler obsługujący dron podwodny

Każde ze zdalnie sterowanych urządzeń, niezależnie czy ono lata, czy pływa musi posiadać swoją jednostkę sterującą. Niektóre drony kontroluje się „padem” z podłączonym do niego smartfonem. Jest to dość uniwersalne zastosowanie, jednakże nie gwarantuje ono w 100% niezawodnego działania. Zapewne każdy widząc w pełni profesjonalne roboty dostrzegł, że kontroler obsługiwany przez osobę sterującą jest zupełnie oddzielnym urządzeniem. Takie rozwiązanie pozwala inżynierom dowolnie zaprojektować system obsługujący ROV. Tak było w przypadku dronów Deep Trekker i ich rewolucyjnej technologii BRIDGE, którą szczegółowo opisałem tutaj.

Dron podwodny z akcesoriami

Kolejna ważna, jeśli nie najważniejsza różnica pomiędzy amatorskim sprzętem, a profesjonalnym. Sam robot w wielu przypadkach nie wystarcza. W bardzo mętnej i zanieczyszczonej wodzie nie ma znaczenia czy ma się 1000, lub 2000 lumenów oświetlenia, bo i tak się nic nie zobaczy. W takich sytuacjach z pomocą przychodzą akcesoria, takie jak sonar podwodny. Jednakże temat sonarów jest bardzo obszerny i z pewnością kiedyś do niego wrócę. Niemniej jednak każdy kto wybiera drona podwodnego do zadań specjalnych musi zdecydować się na sprzęt rozwojowy.